Al certificarte podrás diseñar exoesqueletos y robots colaborativos avanzados considerando interacción humano-robot, seguridad funcional y control de asistencia, permitiendo desarrollar sistemas que operen de manera segura y eficiente en entornos compartidos. Esta certificación puede incorporarse a tu perfil profesional o LinkedIn.
Objetivos
- Analizar configuraciones mecánicas y criterios ergonómicos para asistencia física.
- Aplicar modelos de control para gestionar esfuerzos, impedancia y cooperación segura.
- Evaluar sensores, actuadores y estrategias de detección de intención del usuario.
- Interpretar resultados experimentales y simulaciones para respaldar decisiones de diseño y validación.
Alcance
Incluye estudio de arquitecturas de exoesqueletos y robots colaborativos, control de impedancia y admisión, estrategias de seguridad y limitación de esfuerzo, integración sensorial para detección de intención, así como evaluación de configuraciones destinadas a interacción segura y asistencia física avanzada.